TTL(3ピン)モデル

【特徴】
※AX-12Wはホイール専用です。 DYNAMIXELは、DCモーター＋減速ギヤヘッド＋コントローラー＋ドライバー＋ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。 DYNAMIXEL AXシリーズはROBOTIS STEM、Premium、GPに採用されています。 AXシリーズは人型ロボット、4脚ロボット、6脚ロボットなど様々なタイプのロボットを簡単に作成できます。 AX-12W は、人気のある AX-12A のホイール付きバージョンです。基本的にこのサーボは、より低いギア比を備えた AX-12A であるため、より高い RPM を達成できるため、次の用途に最適です。
【パッケージ内容】 ・AX-12W×1 ・B01-HORN (assembled)×1 ・Teflon Washer (for Horn Assembly)×1 ・HORN SPACER×1 ・FR04-F3×1 ・BPF-WA/BU Set×1 ・3P Cable 200mm×1 ・Bolt PHS M2x6×16 ・Bolt PHS M3x10×1 ・Nut M2 (N1) ×16
【仕様】 Model Name  AX-12W MCU - Input Voltage Min. [V]  9.0 Recommended [V]  11.1 Max. [V]  12.0 Performance Characteristics Voltage [V] 12.0 Stall Torque [N・m]  0.21 Stall Current [A] 1.4 No Load Speed [rpm] 470.0 No Load Current [A]  0.26 Continuous Operation Voltage [V] - Torque [N・m] - Speed [rpm] - Current [A] - Resolution Resolution [deg/pulse]  0.2930 Step [pulse]  1,024 Angle [degree]  300 Position Sensor  Potentiometer Operating Temperature Min. [°C]  -5 Max. [°C]  70 Motor  Cored Baud Rate Min. [bps]  7,843 Max. [bps]  1,000,000 Control Algorithm  Compliance Gear Type  Spur Gear Material  Engineering Plastic Case Material  Engineering Plastic Dimensions (W×H×D) [mm]  32 X 50 X 40 Dimensions (W×H×D) [inch] 1.26 X 1.97 X 1.57   Weight [g]  52.90 Weight [oz]  1.87 Gear Ratio  32 : 1 Command Signal  Digital Packet Protocol Type  Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) Link (Physical)  TTL Level Multi Drop Bus ID  0 ~ 253 Feedback  Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc Protocol version  Protocol 1.0 Operating Mode / Angle  Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：300 [deg] Output [W]  - Standby Current [mA]  49