トルクタイプ

<スペック> （12.0V時）
●最大トルク：6.18[Nm] （63.0[kgf・cm] )
●無負荷回転数：64[rpm]（0.15[s/60°]) （11.1V時）
●最大トルク：5.75[Nm] （58.6[kgf・cm] )
●無負荷回転数：59[rpm]（0.17[s/60°])
●寸法：54.5×32.5×32（突起部除く）
●ケース種類：PMX-5200シリーズ
●重量：94[g]
●最大動作角度：±320[degree]　
※位置制御モード時
●動作電圧：安定した電源で9V～12V
●待機電流：21[mA]（12.0V時）
●最大ストール電流：3.9[A]（12.0V時）
●減速比：362.88：1
●ギヤ種類：特殊アルミギヤ 　　　　　ステンレスギヤ(3rdギア) 　　　　　スチール(ピニオンのみ)
●ケース材質：アルミ（トップ、ミドル） 　　　　　 　ガラス入り樹脂（ボトム）
●動作環境温度：0～40[℃]
●制御分解能：16bit/1round（0～65535）
●インターフェース：RS-485準拠
●通信速度：3M, 2M, 1.5M, 1.25M, 　　　　　  1M, 115.2K, 57.6Kbps
●ID：0～239
●パリティ：なし, 奇数, 偶数
●初期値：ID0, 115.2Kbps, パリティなし
●動作方式：位置制御、速度制御、トルク制御、電流制御、PWM制御 <接続機器>
●RS-485 USBアダプターHS
●RS-485変換基板 <付属品> 　HC-6P接続ケーブル（400mm）　×1本 Made in Japan