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新「Ver.3.1」ダークグレーカラー！ 「KHR-3HV Ver.3.1」 組み立てキット内容 ・軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み） ・強化樹脂型サーボアーム ・コントロールボード　RCB-4HV ・サーボモーターKRS-2552R3HV ICS　×17 ・02245　ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe) 　リフェバッテリー850mAh ・充電器 G3 CHARGER ・DUAL USBアダプターHS ・ブラックサーボリード ・各種マニュアル、ソフトウェアはネットからダウンロード 　
※CDは付属しません。 ・その他パーツ ソフトウェア動作環境（パソコンが必要です） ・対応OS/Windows 8.1/10/11 　
※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。 ・USBポート（1.1/2.0) 完成時サイズ ・401.05（H）×194.4（W）×129（D）mm ・重量約1,500g 当店でご注文頂いた方へは、
●とっても便利な「印刷済みマニュアル」 （KHR-3HV組立説明書77ページ、HTH4ユーザーズマニュアル58ページ）
●即実戦で使えるバトルモーションパッケージ をもれなくプレゼント！
●あると便利な物---ドライバー（+0番、+1番） KHR-3HVアシスト情報コーナーはこちら＜キットの内容とオプションの搭載＞
■キット内容でできること KHR-3HVのセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。
■おすすめオプション（別売り） このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。 ・無線送信機：KRC-5FH　（1セット） 手元のコントローラーでボタン操作によるロボットの無線操縦が可能になります。セットには受信機が付属していますので、こちらのセットのみで無線化に対応します。 搭載方法は近藤科学HP「KRC-5FH　無線搭載マニュアル」をご覧ください。 ・ジャイロセンサー：KRG-4　（2セット） ロボットの姿勢を検知し、歩行を自動補正するためのセンサーです。このジャイロセンサーは一軸のみ検知するセンサーですので前後方向と左右方向用に2個使用します。 搭載方法は近藤科学HP「KHR-3HVオプション搭載マニュアル（ジャイロKRG-4）」をご覧ください。 ・加速度センサー：RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）　（1セット） ロボットが転倒した際に、仰向けかうつ伏せかを検知し、起き上がりモーションを自動で判断することができます。こちらは3軸検知できますので、1個搭載します。 搭載方法は近藤科学HP「KHR-3HVオプション搭載マニュアル（加速度センサーRAS-3）」をご覧ください。 ・KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3 KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。 ・KHR-3HV開脚フレームセット KHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げる為のフレームセットです。 キットの腰部を本製品と交換するだけで180°以上の開脚が可能になります。